2013.11.24. 22:15 keltezéssel, Erdos Zoltan írta: > en azert kulon mérnék egy fordulatot, nehogy worst case ket szemben > levo sulyfelesleg megduplazza a fordulatot.. :-) de egyébként igen, valami optic encoder van rajtuk, mert amikor megáll a pörgetés és a gumis csak kicsit forgatja kézzel, akkor is mutatja a gép h hova kell tenni