<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<meta content="text/html;charset=ISO-8859-2" http-equiv="Content-Type">
</head>
<body bgcolor="#ffffff" text="#330099">
<font size="-1"><font face="Verdana">Köszönöm!<br>
<br>
<br>
Gábor<br>
<br>
</font></font><br>
2008.11.21. 11:14 keltezéssel, SirLeslie írta:
<blockquote cite="mid:49268A18.6070901@gmail.com" type="cite">Acs Gabor
wrote:
<br>
<blockquote type="cite">Köszi, én inkább a már megértett verziót
szeretném :))
<br>
Az elektro-n régebben már leírták a működési elvét, de hátha itt még
konyhanyelvebben tudná valaki (és akkor ki sem kell keresnem a
többszázezer levélből).
<br>
<br>
<br>
Gábor
<br>
</blockquote>
<br>
akkor neked ilyesmi kell - igaz nem annyira kohnyhanyelvűen:
<br>
<br>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.pid.hu/tananyag/tudasbazis/pidsuli1/index.html">http://www.pid.hu/tananyag/tudasbazis/pidsuli1/index.html</a>
<br>
<br>
plusz van még egy ilyen elmentett cuccom:
<br>
<br>
<br>
A PID-ről röviden:
<br>
<br>
<br>
A P szabályozás
<br>
<br>
P szabályozás (vagy proporcionális, azaz arányos szabályozás) esetén a
kimenet arányosan közelít a bemenethez a mért érték és az alapjel
különbségéből létrehozott különbségi jel szerint. Ez a különbségi jel a
hibajel.
<br>
Ez a hibajel áthalad egy holtsáv generátoron (DEADBAND) A holtsáv
generátor egy paraméterben megadott szélességű tartományon belül a
kimenetén nem engedi megváltozni a hibajelet (a holt sáv nullára
állításával ez a funkció kiiktatható). Így a mért érték (ill. a
hibajel) apró változásait kisimítja. Ezután a hibajel egy erősítő tagon
halad át, az erősítő (GAIN) erősítése után keletkező érték lesz a
beavatkozó jel. A P szabályozó kimenetén tehát a felerősített hibajel
jelenik meg.
<br>
<br>
<br>
Ha a hibajel erősítését túlságosan nagyra választjuk, akkor a
szabályozás hajlamossá válik a belengésre, vagyis a mért érték az
alapjel környékén fog ingadozni. Ha a holt sávot választjuk túl nagyra,
akkor a szabályozás nem lesz képes a mért értéket az alapjel környékére
hozni, mivel csak nagy eltérés hoz létre hibajelet így a rendszer
pontatlanná válik (és az ofszet hiba megnő).
<br>
Mivel a beavatkozó jel mértéke az alapjel és a mért érték közötti
különbséggel arányos, így nullánál nagyobb beavatkozójelhez
mindenképpen szükség van az alapjel és a mért érték eltérésére, ami
ofszet hibát okoz, vagyis P szabályozásnál a mért érték tartósan soha
nem lesz azonos az alapjellel csupán megközelíti azt.
<br>
<br>
<br>
PI szabályozás
<br>
<br>
A proporcionális és az integrál szabályozás együttes alkalmazásával az
ofszet hiba lecsökkenthető. Az integráló tag a hibajelet "gyűjti" és
állandó hibajelet feltételezve a kimenetét egyre növeli. Ha a hibajel
nő, akkor a kimenetén a növekedés felgyorsul. Ha a P szabályozó
kimenetéhez hozzáadjuk az integráló
<br>
tag kimenetét, akkor az a beavatkozójelet egy adott időn belül (a
hibajel által okozott, folyamatosan növekvő kimenete miatt) addig
változtatja, amíg a mért érték el nem éri az alapjelet. Igy a P
szabályozó ofszet hibáját megszünteti.
<br>
Az integráló tag fontos paramétere az integrálási idő (TI), vagyis az
az idő, amennyi idő alatt a "gyűjtögetett" hibajel egységnyi
változáson megy át, vagyis az I tag kimenetén létrejövő változás
meredeksége (változás sebessége) adott hibajel esetén. Ha az
integrálási idő túl kicsi, akkor már kis hibajel is drasztikus
beavatkozást eredményez, ami a beavatkozó jel gyors változása miatt
túlszabályozást okoz, így a szabályozás beleng. Ha az integrálási idő
túlságosan nagy, akkor a proporcionális tag ofszet hibáját csak lassan
kompenzálja ki az I tag, a mért érték hosszú idő alatt éri el az
alapjelet. A lassú beállás megismétlődik minden zavaró tényező
behatásakor.
<br>
Ha a mért érték és az alapjel jelentősen eltér egymástól (pl. egy
drasztikus külső zavaró jel hatására vagy a rendszer indításakor) az
integráló tag túllövést okoz. A proporcionális és integrál szabályozás
együttes alkalmazása a PI szabályozás.
<br>
<br>
<br>
PID szabályozás
<br>
<br>
A túllövést egy differenciáló tag beiktatásával lehet elkerülni
(illetve rosszul beállított D taggal fokozni :). A dif. tag továbbá
javítja a szabályozó kör reagálási sebességét is.
<br>
A differenciáló tag nem törődik a hibajel nagyságával. A hibajel
változásának sebességével arányos beavatkozójelet produkál a kimenetén.
A D tag kimenetén a változás előjele a hibajelváltozás irányával
ellentétes. Ennek köszönhetően ha a mért érték változni kezd a
differenciáló tag jóvoltából a változást a szabályozó azonnal igyekszik
kompenzálni. A D tag fontos paramétere a deriválási idő (TD). Ha ezt az
időt túl rövidre választjuk, akkor már lassú hibajel-változás is
jelentős beavatkozást okoz, ami túlszabályozáshoz vezet. Ez szintén
belengetheti a szabályozókört. A D tag másik paramétere a beállási idő
(TM_LAG). Ez az idő határozza meg a D tag kimenetének "lecsengését"
amikor a hibajel már nem változik tovább.
<br>
<br>
A PID szabályozó három tagjának beavatkozójele összeadva kerül a
szabályozó kimenetére, ebből alakul ki a beavatkozó jel. A három tag
(P, I, D) külön külön ki és be kapcsolható és paraméterezhető.
<br>
<br>
Az összegző után egy kézi/automata átkapcsolóval lehet kézi üzemmódban
egy meghatározott (fix) mennyiséget adagolni. A limiter feladata, hogy
a beavatkozójelet egy minimum és egy maximum paraméter által
meghatározott sávon belülre kényszerítse. Ha valamelyik limitet a
beavatkozójel eléri, a limiter egy-egy kimeneten keresztül jelzi azt
(ilyenkot a szabályozás teljesen ki van vezérelve és a szabályozó
működése leáll).
<br>
A limiterből a beavatkozó jel a normalizerbe kerül, ahol egy erősítési
tényező (szorzó) és egy ofszet érték hozzáadása után kerül a kimenetre.
A normalizerrel lehet a beavatkozójelet a beavatkozó szerv számára
megfelelő tartományba hozni.
<br>
<br>
<br>
_______________________________________________
<br>
Epitesz mailing list
<br>
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Epitesz@lists.javaforum.hu">Epitesz@lists.javaforum.hu</a>
<br>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lists.javaforum.hu/mailman/listinfo/epitesz">http://lists.javaforum.hu/mailman/listinfo/epitesz</a>
<br>
<br>
_____________ NOD32 3629 (20081121) Információ _____________
<br>
<br>
Az üzenetet a NOD32 antivirus system megvizsgálta.
<br>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.nod32.hu">http://www.nod32.hu</a>
<br>
<br>
<br>
<br>
</blockquote>
</body>
</html>